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冲压机械手是如何工作的?

更新时间:2022-09-29    浏览量:74

冲压机械手也是有一套运行原理的,分为硬件部分和软件部分,而冲压机械手的运行是硬件和软件的集合,冲压机械手的动作过程如下:从原点开始按下启动按钮时,下降电磁阀通电,机械手开始下降。下降到底时,碰到下限位开关,下降电磁阀断电,下降停止;同时接通夹紧电磁阀,机械手夹紧,夹紧后,上升电磁阀开始通电,机械手上升;上升到顶时,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,上升停止;同时接通右移电磁阀,机械手右移,右移到位时,碰到右移极限位开关,右移电磁阀断电,右移停止。此时,右工作台上无工作,则光电开关接通,下降电磁阀接通,机械手下降。

冲压机械手是在自动化设备的基础上,根据冲压生产特点,冲床机械手、数控车床机械手厂家专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。

下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电,下降停止;同时夹紧电磁阀断电,机械手放松,放松后,上升电磁阀通电,机械手上升,上升到极限时碰到极限位开关,上升电磁阀断电,上升停止;同时接通左移电磁阀,机械手左移;左移到原点时,碰到左极限开关,左移电磁阀断电,左移停止。至此,冲压机械手经过八步动作完成一个循环。

冲床机械手冲压生产采用单冲模具生产时,通常是一人操作一台机器。普通冲床的运行效率是每分钟30-50次,当然不同产品冲压时,生产频率与模具设计及操作人员的动作有关系。首先,员工需要将材料或半成品送到模具内,然后双手按启动开关,冲床冲压,最后员工取走冲压好的产品,再放上需要冲压的产品。随着人力成本的不断提高,大家开始采用自动冲压机械手代替人工进行自动冲压生产。冲压机械手采用伺服系统驱动,机械手臂左右运动,步进机构驱动机械手上下运动,整个系统在PLC系统中央控制下,与冲床联机实现自动化冲压。不同冲床、不同模具及不同冲压工艺,冲压自动化设备方案也有不同,自动生产效率也不同,一般每分钟自动冲压效率为15-25次。相对人员操作时的单个效率,冲压机械手好像并无效率的优势。但以一天八小时计算,因为冲压机械手不会疲劳、没有情绪,所以可以连续生产,而人力因为身体、感情等因素,很难持续保持相同的效率连续工作。另外,冲压机械手自动生产时,避免了人员操作时造成工伤事故的潜在风险。更多博立斯冲床机械手、数控车床机械手信息。

冲压机械手是在自动化设备的基础上,根据冲压生产特点,专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作,整条生产线效率达到5秒。对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业,具有节约人力劳动成本,提高人工及设备安全性,保持产品产能、质量、工艺稳定性等优势。



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