在使用冲压机械手时需要注意的问题：

  1.冲压机械手的安全问题

  机械手是不是独立的设备，必须满足注塑机的行为，需要实时与注塑机通讯，以彻底解决注塑机安全保护逻辑不当的分析与设计，机器人运动的安全性问题， 更糟糕的是，它更加危险，有必要解决注塑机机械手的主要安全问题，以便对安全可靠的注塑机机械手进行全面分析。

  2.冲压机械手的工作效率

  注射成型机机械手的工作效率在很大程度上决定了注射成型机的工作效率。 只有有效地缩短机械手的动作时间，才能进一步缩短注塑机的开合时间，从而提高注塑机的工作效率。 目前机械手已在注塑机上占据了很长的时间，必须反复进行现场测试以找到最有效的方法。

  3.大型注塑机的机械结构

  注塑机机械手的规格不同，两个工作机械手的规格越大，所选注塑机的稳定性就越差，大型注塑机的机械稳定性就越差。 整个行业的问题在将来永远都是问题。可以分析大型机械手的整体性能，可以解决大型机械手的稳定性问题。

  4.冲压机械手控制系统的可靠性

  尽管已经开发了用于注射成型机的机器人控制系统，但是其性能并不完美，并且提高了机器人操作的稳定性。 在人机界面和程序开发的控制部分仍然存在许多不合理的因素，需要在实际测试过程中反复修改以建立稳定可靠的机器人控制系统。