
专业冲压自动化设备生产厂家
设计、生产、销售、安装服务

欢迎您随时联系我们!
热线电话:0519 86821208
热门关键词:冲压送料机 冲压机械手 焊接机械手 冲床自动化

新闻中心

联系我们
地址 / ADD : 常州市武进区三河口
电话 / TEL : +86-519-86821208
传真 / FAX : +86-519-86821208
联系人:蔡先生
手机:13861222369
腾强资讯 / NEWS TENGQIANG
注塑机械手厂家:注塑机械手构成概述
- 分类:滕强资讯
- 作者:
- 来源:
- 发布时间:2021-05-30 12:33
- 访问量:
【概要描述】 注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计,通过气动或电机来驱动机械部件的运转,达到取物的功能。随着机械手应用的逐渐加深,放嵌件、剪切产品胶口和简单装配
注塑机械手厂家:注塑机械手构成概述
【概要描述】 注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计,通过气动或电机来驱动机械部件的运转,达到取物的功能。随着机械手应用的逐渐加深,放嵌件、剪切产品胶口和简单装配
- 分类:滕强资讯
- 作者:
- 来源:
- 发布时间:2021-05-30 12:33
- 访问量:
注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计,通过气动或电机来驱动机械部件的运转,达到取物的功能。随着机械手应用的逐渐加深,放嵌件、剪切产品胶口和简单装配。
很受欢迎的注塑机械手若要正常工作,需要机器各个部分共同搭配运转。机械手有着和人体手部相类似结构造型,还可以完成人手所不能做到的复杂操作。具体是什么使得注塑机械手这样灵活耐用。
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。
运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。
扫二维码用手机看

常州市腾强智能机械有限公司
Changzhou Tengqiang Intelligent Machinery Co., Ltd
地址 / ADD : 常州市武进区三河口
电话 / TEL : +86-519-86821208 传真 / FAX : +86-519-86821208
网址 / SITE : http://www.czslj.cn 苏ICP备16063411号-1 技术支持:中企动力 常州
冲压送料机 冲压机械手 焊接机械手 冲床自动化 冲压送料机 冲压机械手 焊接机械手
冲床自动化 冲压送料机 冲压机械手
